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  • 名称: 机器人拧紧

产品介绍:

     此系统用于发动机螺栓拧紧,由机器人,压紧机构、顶升机构和机器手组成,压紧机构和顶升机构实现托盘定位,2根拧紧轴安装在机器手上,伺服系统实现轴间变距,自动识别机型并完成拧紧轴变距,多关节机器人在空间内的柔性轨迹可编程,实现机油泵盖螺栓拧紧,因此可以很好的兼容不同种机型,柔性化程度极高。

§   工位名称:机油泵螺栓拧紧

§   发动机类型:直列4缸(3种系列25种机型)

§   生产节拍:42/

§   扭矩:最大22NM±10

§   年产能:35/

§   自动化程度:全自动