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  • 名称: 航空工业快速柔性加工技术

 

通过万向移动平台、工业机器人、五轴CNC、柔性夹具、机器人3D 扫描系统、室内定位系统来实现铆接孔的批量自动加工。

移动平台根据室内定位系统的信息行驶到所要加工区域的大致位置,机器人携带3D 扫描系统对加工区域进行全局扫描。

通过扫描信息与工件三维数模比对来确定五轴CNC 的加工位置,五轴CNC 进行该区域铆钉孔的全自动加工。