氢能是零碳可持续发展的理想能源，是未来能源体系的重要组成部分，是战略性新兴产业的重点方向。氢能产业链主要包括制氢、储运、加注和下游应用四个环节。在制氢环节，电解水制氢是利用水的电解反应制备氢气的技术，可再生电力制氢称为“绿氢”，是零碳排、可持续的“终极路线”。电解槽是用于电解水制氢的核心设备。

昂华为客户提供的电解槽装配解决方案，已通过预验收，进入调试后期阶段。此电解槽装配解决方案重点技术和工艺主要包含：一、前段产线：极框上料、乳突板上料、成品下线、辊道输送线、升降旋转台、激光焊接填丝焊、喷涂显像剂、打磨和喷刷煤油、成品下线；二、后段产线：极框上料、镍网自动上料、安装小压片、极框与镍网正面自动焊接、极框翻转、镍网自动上料、极框与镍网反面自动焊接、成品下线。高自动化率的装配线为产品质量的稳定性和可靠性提供了有力保障，进一步助力氢能源产业的蓬勃发展！

电解槽装配解决方案

极板和极框

-极板是碱性电解槽的支撑组件，其作用是支撑电极和隔膜以及导电。

-极框上分布有气道孔和液道孔，与主极板焊接的部分被称为舌板，极框最外侧为密封线区，其余为隔膜和密封垫的重合区。

一、前段产线

1、产线信息：

设备尺寸(m)：36（长）*11（宽）*5（高）

兼容产品尺寸(mm)：ø1600~ø2450（直径）*10~80（厚度）

产品介绍：此产品每小时最大产氢能力为2000标方（每千克氢气约为11.2标方），是国内产氢量较大的电解槽

产线节拍：12JPH

2、产线功能特点

高度自动化保障了产品的一致性和可靠性；

高度自动化解决了产品尺寸大，质量重，人工生产、转运和定位困难等行业痛点；

视觉跟踪、视觉定位和视觉检测等技术的应用确保了产线的柔性；

全自动化生产满足了客户对高品质的追求。

3、工位介绍

3.1 极框上料、极板上料、成品下线

1）用途：自动运行期间实现自动取料，自动下料。自动下料分为合格件下料与不合格件下料，各有1个料框，通过托盘上搭载的RFID数据载体记录过程数据。到该工位后读取数据，判断产品的质量，并确认是否合格。可实现无需人工干预的全过程自动化。

2）特点和功能：高精度“行车”，外形长14米，宽7.5米，高5米的三轴龙门，重复定位精度±0.03mm；人工上料，视觉定位抓取，视觉二次矫正，能够保证产品抓取后放置到托盘上的定位精度，实现柔性化设计；产品下线，合格件与不合格件下线均在此工位进行。

3.2 激光焊接填丝焊

1）用途：用于极框和极板的自动焊接。

2）特点和功能：单个焊台节拍为12.5min，共4个焊台，可平衡焊接节拍；激光焊接填丝焊，带氩气保护，通过控制焊缝成形，减少过度焊接，防止飞溅，避免焊后清渣，从而提高焊接效率；公司自研的焊缝跟踪系统，有以下两大用途：用途一、来料异常检测，不合格件不做焊接；用途二、焊接时焊枪根据焊缝跟踪系统提供的位置，对焊接进行实时补偿偏移，确保了高精准的焊接位置和高品质的焊接质量。

3.3 喷涂显像剂

1）用途：用于喷涂极框和极板焊缝位置的显像剂。

2）特点和功能：气动喷头，喷头喷射的流量和范围均可控，20L显像剂罐，设备根据使用量定期提醒补液，补液可采取开盖后直接导入，无需设备停机，20s内即可完成操作。

3.4 打磨、喷刷煤油

1）用途：用于产品翻转、打磨、喷涂极板和极框焊接的焊缝背面。

2）特点和功能：气动喷头，喷头喷射的流量和范围均可控，20L煤油罐，设备根据使用量定期提醒补液，补液可采取开盖后直接导入，无需设备停机，20s内即可完成操作；机床用电动主轴头，额定转速18000r/min，可变频控制，具有较高的寿命和较强的性能。

3.5 煤油渗漏检测

1）用途：用于煤油渗漏检测，检测焊接面是否有渗透出来的煤油，从而判断产品是否焊接合格。

2）特点和功能：采用相机对焊接的质量进行拍照，监控煤油渗漏画面，从而做出判断。

二、后段产线

1、产线信息：

设备尺寸（m）：30(长)*8（宽）*5（高）

兼容产品尺寸（mm）：ø1600~ø2450（直径）

产品介绍：此工艺为极框与镍网自动焊接，是极框与乳突板自动焊接的后续工艺

产线节拍：12JPH

2、产线功能特点：

设备采用七轴+六轴机器人形式，将整线工位集成为一个整体，利用率高，柔性化程度高；

整线采用两套焊接设备，提高焊接效率；

运用视觉定位，提升产线精度。
 

3、工位介绍

3.1 极框上料，成品下线

1）用途：自动运行自动取料，极框多层来料，能够长时间上料，降低人工上料频率和强度。

2）特点和功能：通过七轴+六轴机器人+抓手的形式抓取极框上料；抓手配置CCD对极框位置进行定位，定位精度±0.1mm，在抓取极框之前，对极框进行定位；配置高精度测距传感器，检测与工件间的距离，进行防呆。

3.2 镍网自动上料

1）用途：自动运行自动取料，镍网多层来料，能够长时间上料，降低人工上料频率和强度。

2）特点和功能：通过七轴+六轴机器人+抓手的形式抓取镍网上料；镍网整体较软，采用自动抓取难度较大。通过在抓手上配置夹紧机构，自动分离并夹紧镍网，进行上料。

3.3 激光焊接填丝焊

1）用途：用于极框和镍网的自动焊接。

2）特点和功能：采用机器人+焊接头的形式进行焊接，共配置2套焊接系统，4个焊接台，每个机器人对应2个焊接台，提高焊接设备的利用率；激光焊接填丝焊，带氩气保护，通过控制焊缝成形，减少过度焊接，防止飞溅，避免焊后清渣，从而提高焊接效率。

3.4 翻转台

1）用途：用于极框翻转，正反面均需焊接镍网。

2）特点和功能：采用机器人抓取的形式，提高柔性，降低调试难度；自动翻转，提高自动化程度。

绿氢行业从0-1快速起量，驱动电解槽设备以及相应的自动化生产线需求增加。面对不断发展的电解水制氢市场，昂华结合自身经验和优势，运用新技术，迅速推出了电解槽装配解决方案，助力客户提高整体产氢量，帮助客户实现低碳减排目标。