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三合一电机装配解决方案
三合一电机装配解决方案
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产品描述
参数
采取智能自动化、高柔性、高扩展性以便将来对试制线进行调整以适应后续新增机型投产的生产线。整线的设备设计时引用并采用独立制造岛理念为基础，当生产需要的时候可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大的制造系统;
整线配备MES信息管理追溯系统实现生产全流程管理;对各线体之间进行智能生产拉动，监控生产状态和设备状态并能出具自诊断信息报告;引入工业设计的理念，将设备外观结构形式一致，整体防护美观化、可视化。
(1)产线物料来料、上料自动化：根据工厂生产计划，MES系统调动，立库与产线之间实现无人化上、下料。产线配料由AGV在立库取料，自动输送产线边定位，机器人自动抓取上料;电机装配完成后，机器人抓取总成放置在AGV料车上，由AGV输送至立库，自动入库;
(2)产线工件搬运抓手--快换式：机器人搬运抓手采用快换盘，实现多工件(转子铁芯、转子轴、隔磁板、变速箱总成、定子总成、机壳、控制器总成、电机总成)上、下料及搬运;后期机型变化拓展性高;
(3)定、转子合装工位：本工位完成定子(带机壳)与转子(带变速箱)的合装，中心导杆有效避免充磁转子与定子吸附，定子(带机壳)柔性浮动夹持机构，有效避免机壳与变速箱合装过程中由于不同心(工件误差)造成刮伤;
(4)整机性能测试工位：电机、电控、减速器三合一测试;不同转速下的工况实时监测;更换电机适配板，兼容多机型性测试。
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